イタリア語で「風呂に浸かる」は？？？？？

うーーーん、検索しまくっても納得いくものが出てこない。
そもそもイタリア人は風呂に浸かる習慣がないというのはわかるが。
健康法とかで、話題になったりしないのかしら。

Ho messo a bagno.
私は風呂に浸かった。

でとりあえず妥協してみたが・・・。